Control Digital

Programa de la materia

Instrumentación didáctica 

 

Sistemas de control digital

Sistemas de control en tiempo discreto

Control digital: teoría y práctica 

 

Presentaciones:

1. Herramientas matemáticas para análisis de sistemas en tiempo discreto

2. Análisis de sistemas de control en tiempo discreto

3. Diseño de controladores en tiempo discreto 

4. Controladores inteligentes

Ejercicios 1
Ejercicios 2
Solución de ejercicio de transformada z inversa con polos complejos

Práctica a entregar para el 1er parcial 

Script matlab ganancia límite

Control difuso Simulink

Práctica 1: 

1. Fundamentos de las señales discretas  

 

Práctica 2: 

2. Ecuaciones en diferencias

 

Práctica 3: 

3. Transformada Z

 

Práctica 4.

4. Adquisición y distribución de señales

 

Práctica 5:

5. Respuesta temporal de sistemas discretos 

    - Sketch Arduino 

    - Programa Python 

    - Programa Python con tkinter 

 

Práctica 6: 

Video del proyecto tercer parcial 

Rúbrica de evaluación

Guía de uso PID Arduino