Control Digital

Programa de la materia

Instrumentación didáctica 

 

Sistemas de control digital

Sistemas de control en tiempo discreto

Control digital: teoría y práctica 

 

Presentaciones:

1. Herramientas matemáticas para análisis de sistemas en tiempo discreto

2. Análisis de sistemas de control en tiempo discreto

3. Diseño de controladores en tiempo discreto 

4. Controladores inteligentes

Ejercicios 1
Ejercicios 2

Script matlab ganancia límite

Control difuso Simulink

https://www.youtube.com/watch?v=LQ6DpaGa97Q

Práctica 1: 

1. Fundamentos de las señales discretas  

 

Práctica 2: 

2. Ecuaciones en diferencias y transformada z

 

Práctica 3: 

3. Adquisición y distribución de señales

-- Herramientas de Matlab para Arduino -- 

 

Práctica 4.

4. Respuesta temporal de sistemas en tiempo discreto

Práctica 5:

Biblioteca PID Controller 

 

Práctica 6:  

 

Proyecto 2024: 

Video
Control difuso Python

Biblioteca fuzzy.py