Instrumentación y Control

Ing. Bioquímica

Instrumentación didáctica 

Conceptos Generales 

Sensores y Actuadores

Modelación Dinámica de Sistemas 

Controladores y Acciones de Control

 

Actividades:

Tarea 1. Diagramas de tubería e instrumentación -- Software

Práctica 1. Introducción a Matlab

 

Tarea 2. Modelado dinámico de sistemas 

Práctica 2. Características de respuesta temporal 

 

Tarea 3. Lugar geométrico de las raíces 

Libro Creus
Libro Hernández 

Control Digital

Programa de la materia

Instrumentación didáctica 

 

Sistemas de control digital

Sistemas de control en tiempo discreto

Control digital: teoría y práctica 

 

Presentaciones:

1. Herramientas matemáticas para análisis de sistemas en tiempo discreto

2. Análisis de sistemas de control en tiempo discreto

3. Diseño de controladores en tiempo discreto 

4. Controladores inteligentes

Ejercicios 1
Ejercicios 2
Solución de ejercicio de transformada z inversa con polos complejos

Práctica a entregar para el 1er parcial 

Script matlab ganancia límite

Control difuso Simulink

Práctica 1: 

1. Fundamentos de las señales discretas  

 

Práctica 2: 

2. Ecuaciones en diferencias

 

Práctica 3: 

3. Transformada Z

 

Práctica 4.

4. Adquisición y distribución de señales

 

Práctica 5:

5. Respuesta temporal de sistemas discretos 

    - Sketch Arduino 

    - Programa Python 

    - Programa Python con tkinter 

 

Práctica 6: 

Video del proyecto tercer parcial 

Rúbrica de evaluación

Guía de uso PID Arduino

 

Bienvenido a mi Blog

Grupos de Control Digital e Instrumentación y Control del Tec. Celaya