Curso de Robótica ITLAC

1. Introducción
2. Cinemática

3. Dinámica y control

4. Programación

5. Simulación

Materiales:

Libro

Motosim 2021

Prácticas

Control 2

Instrumentación didáctica 

Programa oficial 

Conceptos previos al curso 

Hoja semilogarítmica - 5 décadas
Reglas de diseño para compensador en adelanto 
Reglas de diseño para compensador en atraso
Práctica 2-segunda parte
Práctica 5. Primera parte

Introducción al espacio de estados 

Control Digital

Programa de la materia

Instrumentación didáctica 

 

Sistemas de control digital

Sistemas de control en tiempo discreto

Control digital: teoría y práctica 

 

Presentaciones:

1. Herramientas matemáticas para análisis de sistemas en tiempo discreto

2. Análisis de sistemas de control en tiempo discreto

3. Diseño de controladores en tiempo discreto 

4. Controladores inteligentes

Ejercicios 1
Ejercicios 2

Script matlab ganancia límite

Control difuso Simulink

Práctica 1: 

1. Fundamentos de las señales discretas  

 

Práctica 2: 

2. Ecuaciones en diferencias

 

Práctica 3: 

3. Transformada Z

 

Práctica 4.

4. Adquisición y distribución de señales

 

Práctica 5:

5. Respuesta temporal de sistemas discretos 

    - Sketch Arduino 

    - Programa Python 

    - Programa Python con tkinter 

 

Práctica 6:  

 

Proyecto 2025: 

Video
Control difuso Python

Biblioteca fuzzy.py

Biblioteca PID Controller 

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Grupos de Control Digital e Instrumentación y Control del Tec. Celaya